Пакеты предворительно надо скачать из интернета например отсюда
http://www.linuxpackages.net/ или если есть с диска
installpkg имя_пакета.tgz (установка локального пакета)
upgradepkg имя_пакета.tgz (обновление локального пакета)
removepkg имя_пакета.tgz (удаление локального пакета)
pkgtool - псевдографический менеджер пакетов